1、控制系统介绍：

    铜铝分选机控制系统以ARM为核心，结合人机交互模块、控制信号输出模块和光电触发模块，实现分拣模式切换和翻板关闭控制。本文中，ARM采用S5PV210芯片，采用Cortex-A8架构，主频1GHz，能够平稳运行Linux系统。

    在实际的子选择中，ARM接收从DSP发送的每个处理结果，并依次将其存储在存储队列中。当物料输送到水平输送带末端时，光电传感器被触发，光电传感器向ARM的GPIO端口发送信号，产生低电平中断。ARM进入中断后，根据“先入先出”原则，从队列中提取早期处理结果。根据结果，控制信号通过GPIO发送到相应的电磁继电器。电磁继电器的开/关驱动电磁开关以控制襟翼的打开或关闭。

    同时，铜铝分选机系统中的ARM每次不断累积合格和不合格产品的数量，将其保存到相应的结果中，并在触摸屏上显示新的结果，以提醒用户农产品的分拣状态；如果用户需要改变农产品的种类，只要单击触摸屏选择相应的类型，ARM就会根据用户的选择通过串口向DSP发送信号。收到信号后，DSP会改变排序程序，以适应不同类型的排序。

    2、视觉系统简介：

    铜铝分选机视觉系统以DSP为视觉核心，结合视频采集模块、视频输出模块和光电触发模块，实现视频监控和图像识别。CCD摄像机位于传送带正上方，镜头向下，实时收集传送带的传送材料，视频信息通过BNC接口传输到DSP芯片。摄像机已收集到25帧/秒的PAL视频数据流。接收到视频流后，DSP分析视频流，将每帧图像数据重复存储在SDRAM中的固定位置，然后将每帧当前存储的图像数据连续输出到分类器LCD屏幕。