针对于农场以及小规模的农产品处理与营销，有厂家提出了一种基于机器视觉小式农产品不锈钢分选机。此分选机基于成本较低、轻简化的原则，运用DSP实现图像采集、图像输出、触发式判别，使用ARM实现分选品种更换、控制了信号输出;并且同时，输送带运用了多通道的方式，摄像机单次可采集4个渠道的农产品图像并且进行了处理和分析，在保障能对农产品的颜色、形状及缺陷等主要参数进行适时选分前提下，减小了设备分选系统之体积，减低了系统成本，利于该类分选机之推广和应用。该小型分选机的运作原理及视觉系统的简介如下：

　　一、运作原理：

　　该不锈钢分选机系统中包括有控制单元、传输系统、视觉系统及剔除装置（包括电磁继电器、电磁阀、翻板等）构成。运作之时，物料先由送料箱落入到传送带上面的各分选槽里，而后依靠着电动机控制着传送的速度，把物料传送到图像采集室。DSP对采集到的图像进行了预处理和分类识别处理，识别结束后将结果发送给 ARM。若判别结果为次品，则由ARM将触发信号送给电磁继电器，电磁继电器控制启动电磁阀拉动翻板，将次品导入进不合格的料箱中;若判断结果是为合格品，则不会开启剔除的装置，不合格的物料便会自由的滑落到合格料箱中，即完成了一次分选动作。

　　二、视觉系统简介：

　　不锈钢分选机的视觉系统是以 DSP作为视觉核心，结合视频采集模块、视频输出模块、光电触发模块，实现了视频监控与图像识别。CCD摄像机位置于传送带的正上方，镜头向下，实时采集传送带的输送物料，视频信息通过BNC接口传输到DSP芯片。摄像机收集到了25帧/s的PAL制式视频数据流，DSP接收后对视频流进行解析，将每帧图像数据重复存储在 SDRAM某个固定位置之中，再把当前存储的每帧图像数据进行不断的输出到了LCD显示屏上。

　　当图像数据存储在 SDRAM中时，可以提取出来对其进行判别处理。但如若对每帧图像均进行判别处理，便会给系统带去较大的负荷。所以，该分选机运用了光电开关触发来判断处理的形式，即为在传送带上面有物料经过光电检测区域时，光电开关将产生一个低电平信号，信号下降沿通过GPIO 口被读入DM642，触发了DM642中断，收取了当前SDRAM中的图像数据进行分选处理，而在没有物料经过之时，则不会进行判断处理。所以，对每排的物料系统只要处理一张图像便可得到判断结果，继而减少了系统的负荷，提高了处理的效率。DSP处理完图像以后，及时把所得分类结果经过串行口输送到ARM，并且等待下次中断信号。

　　下期，再为大家分析不锈钢分选机其他系统的运行，敬请期待。